译文：苍天明亮，有着明确的指令，周文王和周武王接受了天命。成王不敢享受安宁，日夜努力维护民众的安宁。多么光明辉煌啊！竭尽忧虑，耗尽精力来保护天命，国家太平，民众安宁。
注释：昊天：苍天。成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。
成王：即姬诵，武王子。康：安乐，安宁。
夙夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥密：宽仁宁静。
於：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。
单：通“殚”，竭尽。厥：其，指成王。
肆：巩固。靖：安定。
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这篇创作背景是关于一首诗的起源和目的。最初人们普遍认为这首诗是为了祭祀成王而创作的。朱熹在《诗集传》中引用《国语》的记载来证明这一点，称这首诗是为了表达成王的德行。然而，《毛诗序》却认为这首诗是为了祭祀天地而创作的，引用了《昊天有成命》这句话来支持这一观点，认为这首诗是为了郊祀天地而存在的。现代学者们大多摒弃了《毛诗序》的观点，重新恢复了这首诗的本来面目，即为了祭祀成王而创作的。 《昊天有成命》创作背景详情»
这篇鉴赏文章主要讲述了一首诗，诗中简洁地叙述了周初三王对周王朝的贡献，并重点赞美了周成王为完成先王事业所作的努力。全诗七句中有五句赞美成王，只有开头一句涉及天，表现了周人敬天的同时，更重视人为的努力。
文章首先解释了诗的开头，祭成王不从祭主入手，而是上溯到文、武二王，再追溯到昊天，似乎有些离题。但实际上，成王受命于文、武二王，文、武二王又受命于天，所以从天入手，以示成王与文、武二王一脉相承，得天之真命。首两句是全诗的引子，起到了赋比兴中的兴的作用，后五句才是全诗的主体。
成王是西周第二代天子，声望仅次于文、武二王，与其子康王齐名，史称“成康之治”。在成、康之际，天下安宁，刑措四十余年不用。这是因为成王不敢康，与《离骚》所说的“夏康娱以自纵”形成了鲜明对比。诗中的“夙夜基命宥密”表达了成王夙夜谋划为政教以安民的意思，一正一反，相得益彰。其中，“基”解释为谋，“密”解释为静，表示成王为政教而努力，使人民乐之。
诗中的第五句“缉熙”是连绵词，不应分解，可以理解为光明。其他古代文献中也有类似的用法。最后一句“其”等于“之”，“肆其靖之”等于“肆之靖之”，表示巩固它并使它安定。文王、武王开创的周朝在成王时得以巩固、安定，这就是祭主一生的功绩。
总的来说，这首诗简洁明了地表达了周初三王对周王朝的贡献，特别是赞美了周成王为完成先王事业所作的努力。通过对诗中各句的解释，可以更好地理解诗中所表达的意思。
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