赏析：
离家的诗人与亲人渐行渐远的情景。诗人离乡已久，与亲人的距离越来越远，感叹着亲情的疏远。而在异乡，诗人与僮仆相依为命，彼此成了至亲。这种对亲情的思念和对僮仆的依赖，更加凸显了诗人的孤独和无助。通过对比，诗人表达了对家人的思念和对流离的厌倦之情。
“独眠犹未足，远望欲穷辰”，写诗人独自一人的夜晚，即使独眠也无法满足内心的寂寞。他远望着远方，希望能够看到亲人的身影，但是望尽千山万水，也无法找到归途。这种对家乡的思念和对流离的无奈，使诗人的心情更加凄凉。
整首诗以“悲”字为核心，通过描写诗人流离异乡的孤独和对亲人的思念，表达了诗人内心深处的离愁乡思和对流离的厌倦情绪。诗人运用精炼准确的词语，描绘出了离乡的遥远和旅途的艰辛，以及异乡除夜的凄凉和孤独。通过对比亲人与僮仆的关系，诗人表达了对亲情的思念和对流离的无奈。整首诗情感真挚，意境深远，给人以深深的思考和共鸣。