译文及注释：
译文：登上楼阁观景，攀上丛林览胜，只恨当年和我一起携手登楼，相约上山的王卿已经远去多时，景同而人已无。面对着苍茫天空，滔滔大海，引起我无限情思。
补充汉字译文及注释：
楼（lóu）：指滁州北楼。
王卿（qīng）：诗人的朋友。卿：是对人的尊称或朋友间的亲切称呼。
阁（gé）：险峻处架木通行的小路。
恨不同（tóng）：恨不能共同踏阁。
楚云沧海：指诗人在楚地，而王卿在海滨。
数家（shǔ jiā）：极言人烟寥落。
砧（zhēn）杵（chǔ）：捣衣所用的工具。这里是砧杵声，指代秋声。