译文及注释：
相携话别郑原上，共道长途怕雪泥。
同行兄弟在郑原野上话别，共同担心前路艰难。
注释：相携话别：一起说话后分别；郑原：地名，指郑州的原野；长途怕雪泥：担心长途行走时遇到泥泞的雪地。
归骑还寻大梁陌，行人已度古崤西。
骑马回头还在大梁田间巡行，想来远行家兄已经翻过崤西古道。
注释：归骑：回程的骑马人；大梁陌：大梁的道路；古崤西：古代的一条道路。
曾为县吏民知否？旧宿僧房壁共题。
曾经做过渑池主簿百姓知否？还和父兄歇宿僧房共题壁诗。
注释：县吏：县官；渑池：地名，指今天的河南渑池县；僧房：寺庙中的房间。
遥想独游佳味少，无方骓马但鸣嘶。
遥想兄台独行一定旅途寂寞，前路迷茫只能听到骓马嘶鸣。
注释：独游：独自旅行；兄台：对兄弟的尊称；骓马：一种马的品种。