原文： 尧之心兮，固公。
尧之德兮，固隆。
逊余以天下兮，余何庸。
余之乐兮，人靡同。
历山有人兮，圣且良。
天命归兮，众所崇。
彼牵牛之士兮，吾其从。
王达明，字达善，常州府无锡人。他在少年时期家境贫寒，但勤奋好学，尤其擅长力学。洪武年间，他中举明经，被任命为本县训导，并得到荐举升为国子助教。后来，他在永乐年间被擢升为翰林编修，之后又迁为侍读学士。
王达明性格简朴淡泊，博通经史。他与解缙、王称、王璲等人一起被誉为东南五才子。然而，这四人中的三人先后因得罪权贵而丧命，只有王达明得以长寿而终。
王达明留下了两部著作，《耐轩集》和《天游稿》。这些著作可能包含了他的学术研究成果和文学作品。关于他的出生和死亡的具体信息暂时无法得知。