刘驾，字司南，约公元867年前后在世，是江东人。关于他的生卒年份目前不详，大约在唐懿宗咸通中前后在世。他与曹邺关系友善，两人都擅长古风诗。曹邺先中了进士，但不忍心先回乡，选择留在长安等待刘驾。辛文房称赞刘驾的诗多比兴含蓄，没有固定的规则，一旦情感表达完毕，就停止了，被当时的人们所推崇。
刘驾的诗作较多涉及社会内容，例如《反贾客乐》反映了农民的苦难，《有感》则抨击了边将的腐化，《弃妇》则表现了对被遗弃妇女的同情，这些都是晚唐时期较为出色的作品。他的诗集《直斋书录解题》收录了一卷诗作，《全唐诗》中收录了他的诗作共68首，编为一卷。关于他的事迹，可以在《唐乐府十首序》、《唐摭言》卷四以及《唐才子传》卷七中找到相关记载。