原文： 王子参白鹿，游戏紫云台。
老君乘青牛，西去还复回。
历数踰宇宙，神行遍九垓。
回观商与周，短世安在哉。
世儒阻闻见，难为语其该。
不见栖真士，遗世养丹胎。
日精足朝食，朱芝亦间栽。
手把轩皇书，不与洛诵偕。
抱一载营魄，玄牝自闭开。
曰此山泽癯，未果陟蓬莱。
宁知神内王，孰与毙嚣埃。
应龙未天飞，羞比凡骨骀。
整驾吾将逝，愿言处不材。
胡直（1517—1585）是明代江西泰和人，字正甫，号庐山。他在嘉靖三十五年（1556年）中进士，后来担任刑部主事，最终升至福建按察使的官职。
胡直年轻时专注于治疗古文，后来受到欧阳德和罗洪先的影响，开始学习王守仁的思想。他以王守仁为宗，深入研究王守仁的理论，并将其应用于实践中。
胡直的著作包括《胡子衡齐》和《衡庐精舍藏稿》。《胡子衡齐》是他的代表作之一，是一部关于王守仁思想的论著。《衡庐精舍藏稿》则是他的文集，收录了他的一些文章和著作。
除了以上内容，还可以补充胡直的出生和死亡年份。
昆崙乘左驰，日月从右没。
人生居其间，猋熻若行客。
荣华成朝电，骄奢翻自堲。
生时芹一发，奄后肝胆隔。
秦项荡飘风，尧舜亦荒忽。
今古貌荣名，枯骨何所获。
我闻丁令威，乘鹤独超越。
千秋复归来，举手谢旧国。
乃知好道人，匪为托高洁。
大道虽可受，虚无为之先。
当其产大物，嘘噏成地天。
二仪既以剖，灵气于中旋。
壮哉广成子，出入握浑元。
一朝启天扃，授道羲与轩。
落落千岁间，传者有周聃。
周聃既隐矣，灵均发其诠。
纵读远游词，托意何浚渊。
寓言沈湘曲，千秋徒愤悁。
宁知骖玉驷，晞发九阳门。
嵇生何倜傥，结志缵冲元。
赭衣适东市，顾日弹素弦。
兵解无惊怖，俗士焉能原。
人生测有形，焉得契空玄。
金石徒区区，畴能获大还。
虞恐众士笑，为君陈篇端。