黄衷明，字子和，是广东南海人，生于明朝弘治九年。他在弘治九年考中进士，后被授予南京户部主事一职，并监管江北诸仓。在清查多年的侵羡行为后，他成功地获得了十余万石的粟米。
黄衷明的官职经历包括户部员外郎、湖州知府、晋广西参政等。他在这些职位上严格执行粮食管理法规，打击贪污腐败行为，使得所辖地区得到了整顿和清理。
后来，黄衷明被调任为云南抚臣，他在这个职位上取得了一定的政绩。之后，他又被调任为湖广镇守，同样取得了一定的政绩。最终，他的官职达到了兵部右侍郎的地位。
黄衷明在八十岁时退休，并在退休后去世。他的著作包括《海语》、《矩洲集》等。