原文： 彼尔有棠，敷贲于稷。
焞焞輶车，迈如弗克。
我车徂丘，六辔既柔。
夙夜其勤，爰诹于郊。
我车徂岨，六辔如组。
夙夜其勤，爰谋于野。
我车徂薄，六辔如濯。
夙夜其勤，爰度于国。
我车徂宫，六辔既雍。
夙夜其勤，爰询于公。
黄佐（1490—1566）是明代广东香山人，字才伯，号泰泉。他在正德十六年中进士，成为庶吉士，并被任命为编修。后来，他被派往江西担任提学佥事，不久后改任广西学校的督学。
然而，黄佐后来选择放弃官职，回归家乡养老。经过一段时间后，他被起用为右春坊右谕德，并晋升为侍读学士，负责南京翰林院的事务。然而，他与大学士夏言在河套问题上的言论不合，因此被罢免并返回家乡。他在家中与其他学生进行学术讨论，他的学术思想受到程朱学派的影响，因此被学者们尊称为泰泉先生。
黄佐著有《乐典》，他自称这本书揭示了造化的奥秘。他去世后，被追赠礼部右侍郎，并被谥号为文裕。