饶与龄（1543年-1595年），字道延，号宾印，是明朝时期的文学家。他出生在大埔，是相长子。在明神宗万历十七年（1589年）中进士后，曾试政都察院。然而，他因为父母去世而辞去官职，回家侍奉父母两年后，父亲去世。他免去了谒选的服役，被任命为中书舍人。然而，他只担任了两个月就因病去世。
饶与龄的作品包括《新矶题咏》、《松林漫谈》、《谩笔稿》、《宝印诗草》。他与父亲合作出版了《椿桂集》，收录了他们的诗文作品。
关于饶与龄的传记，清朝康熙年间的《潮州府志》卷九上和乾隆年间修订的《潮州府志》卷二九中都有相关记载。