译文：青翠的竹子生长在荒野之外，长长的竹梢高高地耸立在云中。没有人能够欣赏它那高洁的品质，只有它自己怀有坚贞不变的心。它感到羞耻成为那染上湘妃泪水的湘妃竹，也感到羞耻成为宫廷一流琴师弹奏的琴。只有当竹子被制成长长的竹笛时，一旦吹奏，就会发出如龙鸣般的声音。
注释：梢云：指竹梢像云一样连成一片。
耸(sǒng)：高起，矗立。
寻：古代的长度单位，八尺为一寻。
徒：徒然。
抱贞心：怀抱坚贞的操守。
湘妃：传说中舜帝的妃子，舜亡后，湘妃的泪水洒在竹子上，形成了斑竹（又称湘妃竹）。
上宫琴：宫廷一流琴师弹奏的琴。
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刘孝先，南朝梁彭城安上里人，生年不详，死亡时间不详。他是刘孝绰的弟弟。刘孝先最初担任武陵王萧纪的主簿，后来随着纪的迁转成为安西将军纪室。之后，他归附梁元帝，担任黄门侍郎，并晋升为侍中。刘孝先和他的兄弟都擅长写五言诗，因此在当时备受重视。