虞刚简（1163—1226），字仲易，一字子韶，学者称沧江先生，仁寿县（今属四川省眉山市）人。虞允文孙。
虞刚简曾与魏了翁等人在蜀东门外讲学，受到程朱微旨的影响。他曾担任过郊恩官职，并两次被提升为礼部官员，监管郫县犀浦镇的酒税。后来，他历任华阳县知县和绵州通判。
在宁宗嘉定八年（1215），虞刚简被免去万州知州的职务。十一年，他被任命为简州知州。十五年，他被提升为夔州路提点刑狱，后来改任利州路。
虞刚简在理宗宝庆二年去世，享年六十四岁。他的墓志铭收录在《鹤山集》卷七六的《利州路提点刑狱主管冲佑观虞公墓志铭》中，而他的传记则可以在《宋元学案》卷七二中找到。