原文： 自怜济世本非才，鞅掌长依楚水隈。
春到故园新涨满，昔时兰桨共谁回。
胡直（1517—1585）是明代江西泰和人，字正甫，号庐山。他在嘉靖三十五年（1556年）中进士，后来担任刑部主事，最终升至福建按察使的官职。
胡直年轻时专注于治疗古文，后来受到欧阳德和罗洪先的影响，开始学习王守仁的思想。他以王守仁为宗，深入研究王守仁的理论，并将其应用于实践中。
胡直的著作包括《胡子衡齐》和《衡庐精舍藏稿》。《胡子衡齐》是他的代表作之一，是一部关于王守仁思想的论著。《衡庐精舍藏稿》则是他的文集，收录了他的一些文章和著作。
除了以上内容，还可以补充胡直的出生和死亡年份。