译文及注释：
承宫（chéng gōng）：东汉人。
琅邪（láng yě）：古郡名，在今山东境内。
少孤（shǎo gū）：少，年少；孤，丧父。
明（míng）：精通；懂得。
授（shòu）：传授；教。
诸（zhū）：所有的。
好（hǎo）：喜欢，爱好，喜好。
怪（guài）：对......感到奇怪。
索（suǒ）：索要。
门下生（mén xià shēng）：指学舍里的学生。
樵薪（qiáo xīn）：砍柴。
苦（kǔ）：干苦活。
庐（lú）：屋，此指书舍。
笞（chī）：用竹鞭鞭打。
数（shǔ）：几。
欲（yù）：想要，欲望。