译文及注释：
译文：在酒宴上，甘醇的葡萄美酒盛满在夜光杯中，正要畅饮时，马上琵琶声响起，仿佛催人出征。如果我醉卧在战场上，也请你不要嘲笑，古来出征的人能有几个回到家乡？
注释：凉州词是唐代乐府名，属于《近代曲辞》，是《凉州曲》的唱词，是盛唐时流行的一种曲调名。王翰写有两首《凉州词》，慷慨悲壮，广为流传。而这首《凉州词》被明代王世贞推崇为唐代七绝的杰作。
夜光杯是一种玉石制成的酒杯，当把美酒置于杯中，放在月光下，杯中就会闪闪发亮，因此得名夜光杯。
欲表示将要。
琵琶在这里指作战时用来发出号角的声音。
催表示催人出征，也有人解释为鸣奏助兴。
沙场指平坦空旷的沙地，古时多指战场。
君指你。
征战表示打仗。