鉴赏：
这是一首情感深沉的诗歌，贯穿全篇的主题是“悲”。首联描写了送别的环境气氛，以衰草为笔墨，时令应该是严冬。郊外的野草枯萎，寒风吹拂下颤动不已，四野苍茫，景象凄凉。在这样的环境中送别故人，自然加重了离愁别绪。虽然“离别自堪悲”这句话平直而直接，但由于是紧接上句而来的，自然而然地流露出深沉的感伤，为整首诗定下了深沉感伤的基调。
颔联描写了送别的情景，仍然紧扣“悲”字。故人沿着这条路逐渐远离，由于阴云密布，天空低垂，望去，这条路仿佛延伸到了寒云之外。这里描写的是送别的景象，但融入了浓厚的依依难舍的惜别之情。这一笔是情感隐藏在景物之中。“寒云”二字，笔墨沉重，给人一种无限阴冷和沉重的感觉，有力地烘托了主客别离时的悲凉心境。友人终于远行了，只剩下诗人孤独地留在这片旷野中，孤寂之感自然而然地增加。而此时，天空又开始下起雪来，郊原一片茫茫，暮雪纷纷扬扬，诗人再也不能久留，只能回转身来，沉重地踏上风雪归途。这句话紧接上句而来，与上句相呼应，如“人归”呼应“路出”，“暮雪”呼应“寒云”，发展自然，色调和谐，与上句一起构成了一幅完整的严冬送别图，通过淡雅的描写展现出沉郁的情感。
颈联回忆过去，感叹自己的身世，仍然围绕着“悲”字展开。诗人送走了故人，思绪万千，百感交集，不禁产生了抚今追昔的情怀。“少孤为客早，多难识君迟”是全诗情绪凝聚的警句。人生少有亲人陪伴已经是极大的不幸，更何况还因为天宝末年的动乱，自己远离家乡，经历了漂泊和困厄，几乎没有遇到知音。这两句诗不仅表达了个人身世的悲凉，还从侧面反映了时代的动荡和人们在动荡中漂泊不定的生活，情感沉郁，突显了这首诗与大历诗人其他送别作品的重要区别。诗人将送别的情感落实到“识君迟”上，将惜别和对世事的感慨、伤怀融合在一起，形成了全诗思想感情发展的高潮。在写作上，这一联两句反复咏叹，词语切中情真。