鉴赏：
这首诗是一首讽刺地方官员以进贡方物为名，行市恩买宠之实的诗。全诗可以分为两部分。
第一部分是前四句，意思是说，远方贡物，不应该强取。首两句通过怀古的方式，提到了“铜柱”、“朱崖”，暗指杜侍御出使的地点，这个地方正是当年马援和韩说征讨东越的地方。通过对历史上两位战将的提及，诗人暗示他们是为了国家和民族的利益而到达那里，功勋千载，名垂青史。而现在，杜侍御为了攫取贡物，取悦皇帝，也到了那里。通过对比，诗人表达了对杜侍御行为的批评。接下来的两句则是从正面进言，意思是汉唐国力强盛，南越人自然会心甘情愿向朝廷进献珍贵礼物，杜侍御不必亲自前去索要。
第二部分是后四句，写杜侍御冒险夺取贡物，但未必能取悦皇上。五六句突出了“道路难”三个字，描述了杜侍御艰难的旅程。他疲惫不堪，还要爬山涉水，唯恐太阳下山赶不及路程；船只孤单无伴，还要冲波鼓浪，冒着春寒艰难行驶。通过这两句，诗人刻画了杜侍御为了逢迎皇上，不惜一切代价的为人和心理状态。接下来的两句通过反言的方式，表面上为朝廷开脱，实际上却含有更深刻的讽刺。通过“多恐”二字，诗人透露了这一消息，起到了一箭双雕的作用。
整首诗紧扣御史的职责和杜侍御的卑鄙行为，构成了戏剧性的矛盾冲突，增强了艺术的感染力，达到了辛辣讽刺的效果。