译文及注释：
译文：
在夜晚乘船泛湖，船桨荡起了一片片的月光。
游湖之后，在水榭休息，面对曲汜坐着看江潮回涌。
楼上的座位彼此相连，大家放下拐杖，互相邀约后一起坐下。
沙州上的鸿雁哀鸣，山顶上的猿猴悲呼。
高高的月亮倒映在江中，疾风又从谷中吹来。
薄雾笼罩着峰峦，露珠挂满了树枝。
近看，月光驱散了阴暗，远望一片宁静，洗净了白天的喧闹。
众人一边谈话一边赏月，毫不感到疲倦，从夜晚一直到第二天清晨。
注释：
澄瀛（chéng yíng）：即澄湖，水色清澈的湖泊。
星罗：像星群一样罗列分布。轻桡（ráo）：指小船的桨。桡：小桨。
憩（qì）：休息。榭（xiè）：供人游息的木构敞屋。建在水边的叫“水榭”，建在台上的叫“台榭”。曲汜：犹曲岸回水。汜（sì）：指由主流分出而复汇合的河水。
回潮：江潮回涨。
辍：中止，停止。策：古代的一种马鞭，头上有尖刺。骈（pián）筵：并坐共席。骈：两物并列，成双的，对偶的，本诗中指并排。筵：竹席。
招要：亦作“招邀”，邀请。要：同“邀”。
渚（zhǔ）：小洲。
山椒：山顶。
亭亭：遥远的样子。
浏浏：一作“飀飀”，形容风疾劲。飚（biāo）：疾风。
斐斐：轻淡。幂（mì）：覆盖。岫（xiù）：山洞。
泫（xuàn）泫：指水流动的样子、水下滴的样子或露珠晶莹的样子。泫：水珠下滴的样子。条：树枝。
瞩：注视。祛：除去，驱散。幽蕴：浓重的黑暗，指隐积在心中的烦愁。蕴：积。
荡：清除。喧嚣：喧闹嘈杂之声。
晤言：相对而言。罢（pí）：通“疲”，疲倦。