杨虞卿,字师皋,是虢州弘农人,出生年份不详。他是杨宁的儿子。元和五年(810年)他中进士,担任校书郎,后来升任监察御史。他与阳城有友好关系。李宗闵非常器重他,历任弘文馆学士、给事中、工部侍郎,最终官至京兆尹(首都市长)。太和九年七月一日甲申(835年8月1日),杨虞卿被贬为虔州司马,贬职后仍在虔州任职。他在任上去世,具体死亡时间不详。