郑善玉的生卒年以及籍贯都不为人所知。他在玄宗初年被任命为昭文馆学士，并且擅长诗歌创作。在先天元年（712年），他与胡雄、张齐贤、丘悦等人一起创作了《仪坤庙乐章》共计12首。关于他的事迹可以在《旧唐书·音乐志四》中找到相关记录。《全唐诗》中收录了他的一首诗。