徐清叟，字直翁，号德壹，是建宁府浦城人。他是徐应龙的儿子。在宁宗嘉定七年（1224年）中进士。他先后升迁为太常博士，并上疏建议裁抑史弥远恤典，召用真德秀和魏了翁。后来，他还历任权兵部尚书和侍读等职务。在理宗淳祐九年（1249年），他兼任同修国史和实录院同修撰，并晋升为礼部尚书。他还被任命为学士和同知枢密院事。在景定三年（1262年），他被劾责提举宫观一职。最后，他在致仕后去世，被谥号为忠简。