根据提供的内容，整理补充如下：王仲宁是昆山（今属江苏）人。他在绍兴二十四年（1154年）与周必大有唱和。在乾道三年（1167年），他曾与周必大一起乘舟游览宜兴、溧阳等地。关于王仲宁的出生和死亡的具体信息暂时无法得知。