谢履是泉州惠安人，字履道。他在仁宗嘉祐二年考中进士，后来被任命为南安主簿，后来又改任清溪令。在神宗熙宁年间，他担任都水监的主要职务，他在治理河道方面取得了一定的功绩，但他并没有自夸。后来，他被调任到婺州，他请求退休。他擅长书法，尤其擅长行书和隶书。他还有一部作品集，名为《双峰集》。关于他的出生和死亡的具体时间，文中没有提及。