刘永之，字仲修，号山阴道士，临江清江人。他在年少时随父亲游历各地，专攻《春秋》学，同时也擅长诗文和书法。他经常与杨伯谦、彭声等人讨论风雅之事，被当时的人们视为楷模。明朝洪武初年，刘永之被征召至金陵，因为他的才华被重用，但他最终选择辞去官职回归故乡。他的作品集名为《山阴集》。关于刘永之的出生和死亡的具体信息目前无法得知。