王翊（1616—1651）是明朝浙江馀姚人，字完勋，号笃庵。他出生在一个世代居住在慈溪的家庭，后来迁居馀姚。从小翊就是一个孤儿，不喜欢处理家务，而是同时从事农耕和读书。他有坚强的意志和智慧，成为南明朝廷鲁王时的官兵部主事。当清朝的军队入侵浙江时，翊在四明山建立了一个寨子，与冯京一起攻破了上虞，被尊称为大兰洞主，并与清军进行了长时间的对抗。然而，最终他的军队失败了，他不得不逃入海中。后来，他返回内地招募兵力，但却被清军俘获，并选择了不屈而死。