周善卿，字善卿，出生于苏州府太仓。他于正德九年考中进士，后被任命为宝坻知县。然而，他因与太监王孜发生争执而遭到械治。后来，他复职后又因处理薛鸣凤案件时得罪了刘瑾，被廷杖并入狱。不久后，他再次被提升为御史。在嘉靖时期，周善卿因为在疏文中批评王琼的阴险狠毒而受到杖责，并被调任为吉安推官。他还著有《燕京逮事录》和《行台纪兴》等著作。关于周善卿的出生和死亡信息，文中并未提及。