原文： 悠悠驱匹马，征路上连冈。晚翠深云窦，寒台净石梁。
秋花偏似雪，枫叶不禁霜。愁见前程远，空郊下夕阳。
皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，是皇甫冉的弟弟。关于他的生卒年份目前没有确切的记录，但大约在唐玄宗天宝末年前后在世。他于天宝十二年（公元七五三年）考中进士，成为杨儇榜的状元。他在德宗贞元元年（公元785年）去世。
皇甫曾擅长诗歌创作，他的诗风受到王维的影响，与他的兄长皇甫冉一样享有盛名。高仲武称赞他的诗歌“体制清洁，华不胜文”。当时的人们将他与张载、张协、景阳、孟阳等诗人相提并论。他曾担任过侍御史的官职。后来因为某些事情被贬到舒州担任司马，之后又被调到阳翟担任令。
《全唐诗》中收录了他的诗歌1卷，而《全唐诗外编》则补充了他的2首诗。他的传记也被收录在《唐才子传》中流传至今。
寄隐霜台客，相思粉署人。 ——崔子向
诚知阡陌近，无奈别离频。 ——皇甫曾
夜色迷双树，钟声警四邻。 ——郑说
散才徒仰鲍，归梦远知秦。 ——台上
雨带清笳发，花惊夕漏春。 ——皎然
招摇随步锡，仿佛听行轮。 ——崔子向
要路推高足，空林寄一身。 ——皇甫曾
盛名知独擅，良会忆相亲。 ——郑说
稍涤心中垢，都遗陌上尘。 ——崔子向
今宵此堂集，何事少遗民。 ——皎然
人闲宜岁晚，道者访幽期。独与寒山别，行当暮雪时。 ——皇甫曾
柏台辞汉主，竹寺寄潜师。荷策知君待，开门笑我迟。 ——皎然
暮阶县雨足，寒吹绕松枝，理辩尘心妄，经分梵字疑。 ——郑说
久承黄纸诏，曾赋碧云诗。然诺惊相许，风流话所思。 ——崔子向
筌忘心己默，磬发夜何其。愿结求羊侣，名山从所之。 ——皇甫曾