皇甫曾（约公元七五六年前后在世）字孝常，润州丹阳人，是皇甫冉的弟弟。关于他的生卒年份目前没有确切的记录，但大约在唐玄宗天宝末年前后在世。他于天宝十二年（公元七五三年）考中进士，成为杨儇榜的状元。他在德宗贞元元年（公元785年）去世。
皇甫曾擅长诗歌创作，他的诗风受到王维的影响，与他的兄长皇甫冉一样享有盛名。高仲武称赞他的诗歌“体制清洁，华不胜文”。当时的人们将他与张载、张协、景阳、孟阳等诗人相提并论。他曾担任过侍御史的官职。后来因为某些事情被贬到舒州担任司马，之后又被调到阳翟担任令。
《全唐诗》中收录了他的诗歌1卷，而《全唐诗外编》则补充了他的2首诗。他的传记也被收录在《唐才子传》中流传至今。