游湘有余怨，岂是圣人心。
余怨：留下怨恨。圣人：旧时指品格最高尚、智慧最高超的人物。
译文：在游湘之后，还有一些怨恨，这怎么能是圣人的心思呢。
竹路猿啼古，祠宫蔓草深。
祠宫：旧时祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜庙。蔓草：蔓生的杂草。这两句是说，舜庙掩没在竹林杂草丛中。
译文：竹林小路上猿猴古老地啼叫，舜庙被蔓草深深地覆盖。
素风传旧俗，异迹闭荒林。
素风：素朴的民风。异迹：不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。
译文：素朴的民风传承着古老的习俗，不同寻常的痕迹被封闭在荒凉的林中。
巡狩去不返，烟云怨至今。
巡狩：帝王离开京城巡视各地。这里指舜帝南巡。烟云：雾气。畔：旁边。这两句是说，九疑山地处僻远，云海茫茫。
译文：巡狩南行再也没有回来，烟云的怨恨一直延续至今。
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余怨：指舜帝南巡后留下的怨恨和不满情绪。
圣人：在古代指品德高尚、智慧超群的人物。
这两句明写舜帝南巡不会留有怨愤，暗寓作者自己身居偏远地方的不平之情。这里作者通过对舜帝的赞美，表达了自己对舜帝的敬佩和对自己处境的不满。
祠宫：古代用来祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜帝的祠庙。
蔓草：指蔓生的杂草。这两句是说，舜帝的祠庙被竹林和杂草所掩盖。
素风：指朴素的民风。异迹：指不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。
巡狩：指帝王离开京城巡视各地。这里指舜帝的南巡。
烟云：指雾气。柳宗元的《首春逢耕者》中有“回首烟云横”的描述。
畔：指旁边。这两句是说，九疑山地处偏远，云雾茫茫。这里通过对九疑山的描写，强调了舜帝南巡的艰辛和辽阔的地域。
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刘熊渠是长沙王的后裔，他在担任舂陵侯期间，游览了九疑山的舜庙，并在此地创作了这首诗。这首诗的创作时间是在公元前45年，也就是汉元帝初元四年。当时，刘仁率领舂陵刘氏宗族从永州宁远迁徙到了南阳白水乡，现在的湖北枣阳县。这首诗的创作背景是刘熊渠在迁徙途中，经过九疑山舜庙时的所见所感。 《舜庙怀古》创作背景详情»
刘熊渠，汉朝宗室，是汉景帝长沙定王刘发的孙子。他的父亲是舂陵节侯刘买，继承了舂陵侯的爵位。刘熊渠死后，被追谥为戴，舂陵侯的爵位由他的长子刘仁继承。他还有一个庶子刘利，担任苍梧太守，是更始帝刘玄的祖父。刘熊渠的弟弟刘外担任郁林太守，是汉光武帝刘秀的曾祖父。