译文及注释：
游湘有余怨，岂是圣人心。
余怨：留下怨恨。圣人：旧时指品格最高尚、智慧最高超的人物。
译文：在游湘之后，还有一些怨恨，这怎么能是圣人的心思呢。
竹路猿啼古，祠宫蔓草深。
祠宫：旧时祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜庙。蔓草：蔓生的杂草。这两句是说，舜庙掩没在竹林杂草丛中。
译文：竹林小路上猿猴古老地啼叫，舜庙被蔓草深深地覆盖。
素风传旧俗，异迹闭荒林。
素风：素朴的民风。异迹：不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。
译文：素朴的民风传承着古老的习俗，不同寻常的痕迹被封闭在荒凉的林中。
巡狩去不返，烟云怨至今。
巡狩：帝王离开京城巡视各地。这里指舜帝南巡。烟云：雾气。畔：旁边。这两句是说，九疑山地处僻远，云海茫茫。
译文：巡狩南行再也没有回来，烟云的怨恨一直延续至今。