原文： 舞朱鹭，鹭之榆。
考贲鼓，吹笙竽。
八簋陈，九酝?。
宴嘉宾，乐相于。
讲周礼，进典谟。
歌祈招，诗驺虞。
采豳风，显白驹。
迈三五，握灵符。
谧坤户，转乾枢。
光天下，踰海隅。
宾吁咈，主都俞。
谏者出，色愉愉。
于胥乐，福禄俱。
万斯载，承权舆。
胡直（1517—1585）是明代江西泰和人，字正甫，号庐山。他在嘉靖三十五年（1556年）中进士，后来担任刑部主事，最终升至福建按察使的官职。
胡直年轻时专注于治疗古文，后来受到欧阳德和罗洪先的影响，开始学习王守仁的思想。他以王守仁为宗，深入研究王守仁的理论，并将其应用于实践中。
胡直的著作包括《胡子衡齐》和《衡庐精舍藏稿》。《胡子衡齐》是他的代表作之一，是一部关于王守仁思想的论著。《衡庐精舍藏稿》则是他的文集，收录了他的一些文章和著作。
除了以上内容，还可以补充胡直的出生和死亡年份。