译文及注释：
译文：
在长江边的巴陵，有一堆经历了万年风浪的石头，横卧在那里成为了白马驿。
江水奔涌，漩涡迅速旋转，船棹激起的水珠在阳光下闪烁着七彩光芒。
裴侍御在水驿的堂上升起，卷起绣帘，将刺绣的衣服赠送给了我。
我们的友情深厚，把所有的客套礼仪都抛在一边，给我带来了一片灿烂的阳光，温暖了我在流放途中感受到的凄凉。
注释：
《一统志》中提到，鸭栏矶位于岳州临湘县东15里，吴建昌侯孙虑在这里建造了斗鸭栏。白马矶位于岳州巴陵县境，《湖广通志》中提到它位于岳州临湘县北15里。
刘公干的诗句“明月照缇幕”，李善的注解中解释说，“缇”指的是丹色。
“绣衣”一词在《汉书》中直接指代绣制的衣服。
“避马”一词在《后汉书》中指的是桓典的事迹。
“御史”是指担任风霜之任的官职，因此被称为“霜威”。