故事：
从前，有一个叫做襄成君的楚国王子，在他受封为君主的那一天，他身穿华丽的服装站在河边。这时，一位名叫庄辛的楚国大臣经过，看到襄成君心中感到非常高兴，于是上前行礼，并想要握住他的手。然而，襄成君对庄辛的越礼感到愤怒，没有理睬他。庄辛意识到自己的失礼，于是洗净了手，给襄成君讲述了一个关于楚国鄂君的故事。
庄辛告诉襄成君，鄂君子皙是楚王的弟弟，有一天他坐船出游，一位爱慕他的越人船夫抱着船桨对他唱歌。这首歌曲旋律悠扬，动听而委婉，深深打动了鄂君的心。鄂君立刻让人将歌词翻译成楚语，这就有了《越人歌》这首诗歌。鄂君明白了歌词的含义后，并没有生气，反而走过去拥抱了船夫，并给他盖上了一床绣花被，表示愿意与他共同度过一夜。
庄辛接着问襄成君：鄂君身份高贵，却可以与越人船夫交欢尽情，那为什么我不能握住你的手呢？襄成君真诚地答应了他的请求，将手递给了庄辛。
这个故事告诉我们，爱和友谊是没有界限的，无论身份地位如何，人与人之间都应该平等相待。襄成君从这个故事中领悟到了这个道理，他意识到自己之前的行为是错误的，于是与庄辛握手，表示友好和谅解。
这个故事也是楚越文化交融的见证，它展示了楚国和越国之间的友好关系和文化交流。同时，这个故事也成为了中国最早的译诗，对楚辞创作产生了直接的影响。