译文及注释：
译文：
桃花汛涨平了湘江两岸，飘忽如云的白帆驶过枫林。
为了活命我经常到异地去避难，如今又漂泊远方一路上泪洒衣襟。
当此年老多病乘丹南行的时候，一颗向北的心啊永念皇恩。
我苦苦地写了一辈子诗歌，可叹至今还没有遇到一个知音。
注释：
桃花水：桃花盛开时节江河涨水。又名“桃花汛”。《岁时广记》载：“黄河水，二月三月名桃花水。”
云帆：白帆。
避地：避难而逃往他乡。
适远：到远方去。沾襟：浸湿衣襟，指伤心落泪。
君恩：指唐代宗之恩。代宗曾对杜甫两次授官（补京兆功曹和检校工部员外郎）。君，指唐代宗。
百年：人的一生，一辈子。