鉴赏：
感到满足和欣然。这首诗通过细腻的描写和随意的叙述，展现了作者在安定生活中的满足和欣喜之情。
首先，诗中描绘了一条清澈的江水环绕着村庄流淌的景象。这条清江给村落带来了安宁和清幽，整个村庄都沉浸在宁静的氛围中。诗人以“清”称呼这条江水，表达了对它悠悠然绕村而流的喜爱之情。
其次，诗中描述了一对燕子在梁上自由自在地飞翔，以及江上两只白鸥相互嬉戏的情景。这些动物们自由自在地玩耍，宛如活泼的孩子一般。诗人看到这样的场景，心情愉快，仿佛也忘却了磨难和愁烦。
最后，诗中描绘了诗人的家庭场景。诗人的老妻坐在树荫下画棋局，而小儿子则在认真地敲针做钓钩。这样的家庭场景对于经历了安史之乱、颠沛半生的诗人来说，是一种珍贵的福气。诗人感到满足和欣然，心头充满了幸福的感觉。
总的来说，这首诗通过细腻的描写和随意的叙述，展现了作者在安定生活中的满足和欣喜之情。诗中的景物和家庭场景都给人一种宁静和温馨的感觉，让人感受到作者在饱经风霜之后所获得的一段安定生活带来的满足和欣然。