译文及注释：
译文：我已经骑着这匹马很久了，我们总是一起冒着严寒，向着那遥远的边关前进。如今你已经在风尘劳苦中变得衰老，而且在寒冷的岁月里还患上了疾病，这真是让人心痛。你的毛发和骨骼并没有什么特别之处，但你的驯良却从未改变过。这匹马虽然地位低微，但蕴藏的情感却非常深厚，你真的让我感动，我要全心全意地陶醉在你的身上。
注释：“乘尔”二句：是说这匹马和自己已经相依为伴很久了。尔：代指马。边关：边境；边塞。深：远、险。
“尘中”二句：在风尘之中，而且年老了，还在为我尽力；当岁晚天寒之时，更加患病，怎能不让人伤心。老尽力：指一生尽力，年老而力衰。语出《韩诗外传》卷八。
毛骨：指毛发和骨骼。岂：难道。殊众：不同于众。杜甫《寄常徵君》诗：“楚妃堂上色殊众，海鹤阶前鸣向人。”殊：不一样。
驯良：和顺善良；驯服和善。三国魏明帝《短歌行》：“执志精专，洁行驯良。”《淮南子·说林训》：“马先驯而后求良。”犹至今：表示一直以来都驯良，至今没有改变。
“物微”二句：是说马虽然地位微小，但对人的情感却非常深厚，让我不禁为之感动而陷入沉思。沉吟：忧思。