译文及注释：
南岳（Nányuè）- 衡山，位于湖南省衡阳市衡山县境内，是中国五岳之一。
配（pèi）- 指与之相配，相应。
朱鸟（zhū niǎo）- 传说中南岳山上的神鸟，也称为朱雀。
秩礼（zhì lǐ）- 古代帝王对山岳进行的一种祭祀仪式。
百王（bǎi wáng）- 指历代的帝王。
传说（chuán shuō）- 民间传说或神话中的故事。
灵（líng）- 指神灵的力量或气息。
欻吸（xū xī）- 迅速吸取。
领地（lǐng dì）- 指一定的地域范围。
鸿洞（hóng dòng）- 指广阔的地方。
半炎（bàn yán）- 指半火热的状态。
邦家（bāng jiā）- 国家。
用祀典（yòng sì diǎn）- 指国家对山岳进行的祭祀仪式。
德（dé）- 指德行、品德。
非馨香（fēi xīn xiāng）- 指不是通过烧香点蜡来表达的。
巡守（xún shǒu）- 指巡视、监察。
寂寥（jì liáo）- 寂静而冷落。
有虞（yǒu yú）- 有虞山，古代传说中的一座山。
亡（wáng）- 指已经离去或消失。
洎（jì）- 指到了、终于。
吾隘（wú ài）- 指我自身的狭隘。
世网（shì wǎng）- 指世俗的法礼教德的束缚。
行迈（xíng mài）- 指行走、前进。
越潇湘（yuè xiāo xiāng）- 指越过湘江。
渴日（kě rì）- 指渴望、迫切希望。
绝壁（jué bì）- 指陡峭的山崖。
漾舟（yàng zhōu）- 指在水上泛舟。
清光（qīng guāng）- 指清澈的光芒。
祝融（zhù róng）- 祝融山，位于湖南省衡阳市衡山县境内。
五峰（wǔ fēng）- 指衡山的五座主峰。
尊（zūn）- 高耸。
次低昂（cì dī áng）- 指相对较低但仍然高耸。
紫盖（zǐ gài）- 紫盖山，位于湖南省衡阳市衡山县境内。
争长嶪（zhēng cháng yè）- 指与华山相争高。
相望（xiāng wàng）- 相对而望。
恭闻（gōng wén）- 恭敬地听说。
魏夫人（wèi fū rén）- 古代传说中的人物，成仙后与群仙翱翔于华山之空。
群仙（qún xiān）- 指众多的仙人。
夹翱翔（jiā áo xiáng）- 夹在中间翱翔。
散风如飞霜（sàn fēng rú fēi shuāng）- 刮起的风像飞霜一样。
牵迫（qiān pò）- 指被牵制、束缚。
限修途（xiàn xiū tú）- 指时间紧迫，没有时间去修行。
未暇（wèi xiá）- 没有时间。
杖崇冈（zhàng chóng gāng）- 指拄着杖爬上高崇的山岭。
诗文： 南岳配朱鸟，秩礼自百王。
欻吸领地灵，鸿洞半炎方。
邦家用祀典，在德非馨香。
巡守何寂寥，有虞今则亡。
洎吾隘世网，行迈越潇湘。
渴日绝壁出，漾舟清光旁。
祝融五峰尊，峰峰次低昴。
紫盖独不朝，争长嶪相望。
恭闻魏夫人，群仙夹翱翔。
有时五峰气，散风如飞霜。
牵迫限修途，未暇杖崇冈。
归来觊命驾，沐浴休玉堂。
三叹问府主，曷以赞我皇。
牲璧忍衰俗，神其思降祥。