译文及注释：
捕兽的网结得紧又密，布网打桩声声碎。武士气概雄赳赳，是那公侯好护卫。
捕兽的网（罝）结得紧又密，布网就在叉路口。武士气概雄赳赳，是那公侯好帮手！
捕兽的网（罝）结得紧又密，布网就在林深处。武士气概雄赳赳。是那公侯好心腹！
注释：
肃肃（suō）：网绳整饬严密的样子。
罝（jū）：捕兽的网。
椓（zhuó）：打击。
丁丁（zhēnɡ）：击打声。布网捕兽，必先在地上打桩。
赳赳：威武雄健的样子。
公侯：周封列国爵位（公、侯、伯、子、男）之尊者，泛指统制者。
干：盾牌。城：城池。干城，比喻捍卫者。
逵（kuí）：九达之道曰“逵”。中逵，即四通八达的路叉口。
仇（qiú）：通“逑”。
林：牧外谓之野，野外谓之林。中林，林中。
腹心：比喻最可信赖而不可缺少之人。