译文及注释：
译文：汉水滔滔，向东流去；它冲净了那些满脸长着胡须的敌人嘴上沾着人民的膏血。人们都说：当年你家的飞将军，英勇威列地打击敌人。攻破敌人坚固的城池的时候，迅速勇猛，像迅雷过耳那么快；在玉帐里谈论兵法或者是研究战术的时候，态度激昂兴奋，语言慷慨激烈，两颊都结了冰。回想王郎，你才到结发的年令，就从事戎马生活。继承着先人的事业。
我腰里悬挂的宝剑没有用了，只有在无聊的时候，把它当作乐器，弹着剑柄唱唱歌。今天拿着酒杯，喝着酒为你送别。况且这是我的好朋友你，又是重新被任用，你簇拥旌节的仪仗，登上了拜将坛，封你为编率大军的将军。你是大丈夫男儿汉，应当把马革裹尸当作自己的誓言，为了消灭敌人，为国捐躯是最光荣的。有些人，贪图安乐，迷恋女色，是自伐生命，应以为戒，再也不要说它了。从今后，要牢牢记住：咱们在楚楼、裴台吟风赏月的这段友谊。
注释：汉水：长江支流，源出陕西，流经湖北，穿武汉市而入长江。
髭（zī）胡：代指入侵的金兵。膏血：指尸污血腥。
飞将：指西汉名将李广。他善于用兵，作战英勇，屡败匈奴，被匈奴誉为“飞将军”。《史记·李将军列传》：“广居右北平，匈奴闻之，号曰‘汉之飞将军’，避之数岁，不敢人右北平。”
金城：言城之坚，如金铸成。雷过耳：即如雷贯耳，极言声名大震。
玉帐：主帅军帐的美称。宋张淏《云谷杂记》：“《艺文志》有《玉帐经》一卷，乃兵家厌胜之方位，谓主将于其方置军帐，则坚不可犯，犹玉帐然，其法出于皇帝遁甲云。”冰生颊：言其谈兵论战明快爽利，辞锋逼人，如齿颊间喷射冰霜。宋苏轼《浣溪沙·有赠》：“上殿云霄生羽翼，论兵齿颊带风霜”
结发：即束发。古代男子二十岁束发，表示成年。从戎：从军。《三国志·魏书·王粲传》：“年十七，司徒辟，诏除黄门侍郎，以西京扰乱，皆不就。乃之荆州依