译文及注释：
的后代成为舜的臣子，称为虞宾。
御龙效力于夏世：指龙为夏朝的图腾，象征着帝王的权威和力量。
豕韦：商朝时期的大臣，辅佐商汤。
陶叔：指周朝时期的陶唐氏后裔，陶叔为陶唐氏的始祖。
乱世纷纷属战国：指春秋战国时期，诸侯争霸，战乱不断。
衰颓冷落彼东周：指东周时期的衰落和冷落。
凤凰隐没在林中：凤凰是祥瑞的象征，隐没在林中表示祥瑞消失。
隐士幽居在山丘：指有志者退隐山林，远离尘嚣。
虬龙奔腾绕乌云：虬龙是龙的一种形态，奔腾绕乌云表示力量强大。
鲸鱼奔窜掀激流：鲸鱼是海洋中的巨兽，奔窜掀激流表示力量汹涌。
顾念我祖封愍侯：指上天眷顾，封赐我祖为愍侯。
赫赫愍侯声威扬：赫赫，形容声威显赫；愍侯，指我祖的封号。
英勇威武仗剑行：形容我祖英勇威武，征战杀敌。
汉帝盟誓泽子孙：指汉朝皇帝发誓保护我祖的子孙。
陶青勤勉任丞相：陶青，指我祖的后代，任职丞相，勤勉尽职。
涛涛大河源头长：形容大河水势浩大，源头长远。
茂盛大树干粗壮：形容大树茂盛繁茂，干部粗壮。
群川支流共来源：指众多支流汇聚成大河。
时运有显有隐没：指时运有起有落，有显露的时候也有隐匿的时候。
起伏盛衰岂有常：指兴衰起伏是常态，没有永恒的盛衰。
长沙郡公业辉煌：指我祖在长沙郡的事业辉煌。
功勋卓著道德崇：指我祖的功勋卓著，道德高尚受人崇敬。
天子赐爵永世袭：指天子赐予我祖永世袭爵位。
分掌军权司南征：指我祖分掌军权，负责南征。
功成不居愿辞归：指我祖功成之后不愿继续居功自傲，愿意辞去职务归隐。
心明无须恃荣宠：指我祖心明理智，不依赖荣宠。
我祖严肃且稳重：指我祖性格严肃稳重。
谨慎善始亦善终：指我祖做事谨慎，善于开始也善于结束。
正直严明树楷模：指我祖正直严明，成为楷模。
恩惠遍郡似春风：指我祖的恩惠像春风一样遍及全郡。
可赞先父仁慈心：赞美我祖先父的仁慈心。
恬淡无为不求名：指我祖心态恬淡，不追求名利。
托身于仕途：指我祖在官场上任职。
不喜不怒得失同：指我祖对得失不以喜怒为常。
寡闻学识浅：自谦自己知识浅薄。
仰望前辈难企及：仰慕前辈，难以企及。
华发心惭愧：指我祖年纪已老，心中惭愧。
孤身一人负影立：指我祖孤身一人，背负着责任。
刑罚罪过有三千：指我祖的刑罚和罪过达到三千之多。
身后无儿数第一：指我祖身后没有儿子，是家族中数一数二的情况。
欣然听你叭叭啼：指我祖欣然听从你的哭声。
降生我占卜：指我为你进行占卜。
俨（yǎn）：庄重。
求思：求思，取名字的意思。
温和恭敬朝夕处：指你温和恭敬地与人相处。
孔伋：孔子的孙子，愿你能效法孔伋。
癫病患者夜生子：指我儿子在夜间出生，我急忙点亮灯火观察。
凡百君子皆有心：指所有的君子都有心思。
既见我儿喜降生：指我见到儿子出生感到高兴。
幸福不会凭空至：指幸福不会自动降临，需要努力争取。
灾祸容易身边降：指灾祸容易发生在身边。
早起晚睡须勤奋：指要早起晚睡，努力工作。
愿你未来成栋梁：希望你将来能成为栋梁之才。
休矣休矣我心枉：休止吧，休止吧，我的心白费了。
诗文： 悠悠我祖，爰自陶唐。
邈焉虞宾，历世重光。
御龙勤夏，豕韦翼商。
穆穆司徒，厥族以昌。纷纷战国，漠漠衰周。
凤隐于林，幽人在丘。
逸虬绕云，奔鲸骇流。
天集有汉，眷予愍侯。於赫愍侯，运当攀龙。
抚剑风迈，显兹武功。
书誓河山，启土开封。
亹亹丞相，允迪前踪。浑浑长源，蔚蔚洪柯。
群川载导，众条载罗。
时有语默，运因隆寙。
在我中晋，业融长沙。桓桓长沙，伊勋伊德。
天子畴我，专征南国。
功遂辞归，临宠不忒。
孰谓斯心，而近可得。肃矣我祖，慎终如始。
直方二台，惠和千里。
於皇仁考，淡焉虚止。
寄迹风云，冥兹愠喜。嗟余寡陋，瞻望弗及。
顾惭华鬓，负影只立。
三千之罪，无後为急。
我诚念哉，呱闻尔泣。卜云嘉日，占亦良时。
名汝曰俨，字汝求思。
温恭朝夕，念兹在兹。
尚想孔伋，庶其企而！厉夜生子，遽而求火。
凡百有心，奚特于我！
既见其生，实欲其可。
人亦有言，斯情无假。日居月诸，渐免子孩。
福不虚至，祸亦易来。
夙兴夜寐，愿尔斯才。
尔之不才，亦已焉哉！