译文及注释：
译文：
过去听说南亩田，未曾亲自耕种感到遗憾。我常常贫穷像颜回，春天耕种怎能坐视不管？
早晨整理好车马，我已急切地上路。新春时节鸟儿欢鸣，和风不断地传递亲善之意。
荒芜的小路上覆盖着寒草，很少有人到达的偏远之地。因此，古代有位隐居耕田的老人，悠然自得地耕种而不思迁移。
这种理念令通达者感到愧疚，保持名节岂能太浅薄？
先师孔子留下教诲：“君子忧虑的是道德，而不是贫穷”。我仰慕这样高尚的论述难以企及，于是转而思考立志长期耕耘。
农忙时节心情愉悦，笑颜鼓励农耕的人们。微风习习吹过平野，嫩苗茁壮日日更新。
一年的收成无法估量，劳作已经使我开心。在耕种之余有时间休息，没有行人来打扰。
太阳落山时，我与邻居一起回家，拿起酒来慰劳彼此。关上柴门自己吟诗，姑且躬耕做农民。
注释：
这首诗描写了一年开始的春耕，展现了田野景象的清新宜人，表达了诗人内心的喜悦之情。通过田园躬耕，诗人初步体验到了古代“植杖翁”的乐趣，并表示像颜回那样既贫穷而又不务农耕的行为则不可效法。
在昔：过去，往日。与下句“当年”义同。南亩：指农田。未践：没去亲自耕种过。
屡空：食用常缺，指贫穷。既有人：指颜回。《论语·先进》：“子曰：回也其庶乎，屡空。”
诗人用以自比像颜回一样贫穷。春兴：指春天开始耕种。兴：始，作。
夙晨：早晨。夙：早。装吾驾：整理备好我的车马。这里指准备农耕的车马和用具。启涂：启程，出发。涂通“途”。缅：遥远的样子。
哢：鸟叫。伶风：小风，和风。
陆德明释文：“冷风，泠泠小风也。”余善：不尽的和美之感。善：美好。
被荒蹊：覆盖着荒芜的小路。地为罕人远：所至之地因为人迹罕至而显得偏远。
植杖翁：指孔子及弟子遇见的一位隐居耕田的老人。
植：同“置”，放置。杖：木杖。悠然：闲适的样子。不复返：不再回到世俗社会。
即理：就这种事理。指隐而耕。通识：识见通达。