译文及注释：
译文：
青海湖上乌云密布，遮得连绵雪山一片黯淡。边塞古城，玉门雄关，远隔千里，遥遥相望。
在青海湖上，乌云密布，遮住了连绵的雪山，使其显得黯淡无光。边塞古城和玉门关相距千里，但它们遥遥相望。
守边将士身经百战，铠甲磨穿，壮志不灭，不打败进犯之敌，誓不返回家乡。
守卫边境的将士经历了无数战斗，他们的铠甲已经磨损，但他们的壮志依然不灭，他们发誓不打败入侵的敌人，决不返回家乡。
注释：
青海：指青海湖，位于今青海省。唐朝大将哥舒翰在此建立了城池，并设立神威军戍守。
长云：指层层浓云。
雪山：即祁连山，山顶终年积雪，因此有云遮蔽。
孤城：即边塞古城。
玉门关：汉朝在今甘肃敦煌西设立的边关。也有一种说法是“雁门关”。
破：也有一种说法是“斩”。
楼兰：汉朝时期的西域国家，即鄯善国，位于今新疆维吾尔自治区鄯善县东南一带。西汉时期，楼兰国王与匈奴勾结，多次杀害汉朝派往西域的使臣。这里泛指唐朝西北地区经常侵扰边境的少数民族政权。
终不还：也有一种说法是“竟不还”。