赏析：
谢朓通过“旅思倦摇摇，孤游昔已屡”来表达自己在旅途中的心情不安和疲惫。他在离开京邑之前经历了政治动荡，心有余悸。虽然他对故土有眷恋，但也庆幸自己能够摆脱困扰。这两句倒装句巧妙地将对故土的思念转化为自我排遣。
接下来的两句“夜雨闻铃鸟，春风识早梅”，写出了诗人在旅途中对自然景物的感受。夜晚下着雨，诗人听到了铃鸟的鸣叫声，这让他感到宁静和安慰。春风吹来，他能够辨认出早开的梅花，这让他感到春天的气息和希望。这两句通过描写自然景物来表达诗人内心的平静和对美好事物的感激。
接下来的两句“江上舟行远，云中鸟去迟”，继续写江舟远行时的景物。诗人看着船在江上远行，看着云中的鸟儿飞行，感叹它们的自由和远行的勇气。这两句通过描写江舟和鸟儿来表达诗人对自由和远行的向往。
最后的两句“江山留别恨，归思入云泥”，写出了诗人对江山的留恋和对归乡的思念。他对离开的恨意和思乡的情感都深深地融入了江山和云泥之中。这两句通过描写诗人的情感来表达他对故土的眷恋和思念之情。
整首诗通过描写自然景物和抒发内心情感，表达了诗人在旅途中的离愁别绪和对故土的眷恋。诗人通过对江水、船只、鸟儿等景物的描写，以及对自己内心情感的抒发，展现了他对自由、远行和归乡的向往，同时也表达了对离开故土的不舍和思乡之情。整首诗情感真挚，意境深远，给人以思考和共鸣的空间。