译文及注释：
译文：
黄初四年五月，我与白马王彪、任城王彰一起前往京城朝拜，迎接节气。到达洛阳后，任城王不幸去世；七月时，我与白马王返回封国。后来有司因为二王返回封地的原因，让我们在回程的途中的住宿起居相分隔，让我心中常常忧愤！因为别离只在数日之间，我便用诗文自剖心事，与白马王在此告别，悲愤之下，作成此篇。
在承明庐谒见我的皇兄，去时返回那旧日封国的疆土。清晨从帝都出发，黄昏经过首阳山的日暮。伊水和洛水，多么广阔而幽深；想要渡过川流，却因为没有桥梁而困扰。乘舟越过翻涌的波涛，在东方漫长的旅途中哀怨；回首瞻望洛阳的城楼，转头难禁我哀伤反复。
浩荡的空谷多么寥廓，山间的古木郁郁苍苍。暴雨让路途充满泥泞，污浊的石浆纵横流淌。中间的路已经无法再前进，只能改道登上高峻的山冈。但是长长的斜坡直入云天，我的座马又染上了玄黄之疾。
座马染上了玄黄之疾，但仍能奋蹄前行；我怀着哀思，却曲折而忧郁。忧郁而曲折的心志啊，究竟何所牵念？只因为我挚爱的王孙即将分离。原本试图一同踏上归路，却因为变故无法相聚。枭鸟停在马车的衡轭上；豺狼阻断了前进的要津；苍蝇之流让黑白混淆；机巧的谗言，疏远了亲人。想要回去却无路可行，手握缰绳，不由得踟蹰难进！
踟蹰之间，此地又有什么留恋？我对王孙的思念永远没有终点！秋风激发微薄的凉意，寒蝉在我身边哀鸣。广袤的原野啊，多么萧条；白色的日影突然向西藏匿。归鸟飞入高大的林木，翩翩地扇动着羽翼。孤单的野兽奔走着寻找兽群，口衔着蒿草也无暇独食而尽。感受到物象触伤了我的胸怀，以手抚心发出悠长的叹息。
长叹又能有什么用处？天命已与我的意志相违！怎么能想到，我那同胞的兄长，此番一去，竟永不返回！孤独的魂魄飞翔在昔日的故土，灵柩却寄存在帝都之内。尚存之人，须臾间也将过世而
诗文： 黄初四年五月，白马王、任城王与余俱朝京师、会节气。
到洛阳，任城王薨。
至七月，与白马王还国。
后有司以二王归藩，道路宜异宿止，意毒恨之。
盖以大别在数日，是用自剖，与王辞焉，愤而成篇。
谒帝承明庐，逝将归旧疆。
清晨发皇邑，日夕过首阳。
伊洛广且深，欲济川无梁。
泛舟越洪涛，怨彼东路长。
顾瞻恋城阙，引领情内伤。
太谷何寥廓，山树郁苍苍。
霖雨泥我涂，流潦浩纵横。
中逵绝无轨，改辙登高岗。
修坂造云日，我马玄以黄。
玄黄犹能进，我思郁以纡。
郁纡将何念，亲爱在离居。
本图相与偕，中更不克俱。
鸱枭鸣衡轭，豺狼当路衢。
苍蝇间白黑，谗巧令亲疏。
欲还绝无蹊，揽辔止踟蹰。
(衡轭 通：衡扼)踟蹰亦何留？相思无终极。
秋风发微凉，寒蝉鸣我侧。
原野何萧条，白日忽西匿。
归鸟赴乔林，翩翩厉羽翼。
孤兽走索群，衔草不遑食。
感物伤我怀，抚心长太息。
太息将何为，天命与我违。
奈何念同生，一往形不归。
孤魂翔故域，灵柩寄京师。
存者忽复过，亡殁身自衰。
人生处一世，去若朝露晞。
年在桑榆间，影响不能追。
自顾非金石，咄唶令心悲。
心悲动我神，弃置莫复陈。
丈夫志四海，万里犹比邻。
恩爱苟不亏，在远分日亲。
何必同衾帱，然后展慇懃。
忧思成疾疢，无乃儿女仁。
仓卒骨肉情，能不怀苦辛？苦辛何虑思，天命信可疑。
虚无求列仙，松子久吾欺。
变故在斯须，百年谁能持？离别永无会，执手将何时？王其爱玉体，俱享黄髪期。
收泪即长路，援笔从此辞。