译文及注释：
白池（bái chí）：盐湖名。在今盐池县北，即今内蒙古鄂托克旗之北大池。古盐州（yán zhōu）：南北朝至西夏州名。 豁（huò）：开阔的样子。眸（móu）：眼中瞳仁，泛指眼睛。
河朔（hé shuò）：地区名，泛指黄河以北。迥（jiǒng）：远。泾原（jīng yuán）：唐方镇名。治泾州（今甘肃泾川北）。旌节（jīng jié）：古代指使者所持的节，以为凭信。亦借指节度使；军权。这里是作者自称。隔年留：意为自己在这里又多呆了一个年头。
辕门（yuán mén）：军营的大门。菊酒（jú jiǔ）：即菊花酒。重阳佳节，有饮菊花酒的传统习俗。雁塞（yàn sāi）：泛指北方边塞。惬（qiè）：满足，畅快。
诸将至今多卫霍（wèi huò），伫看露布上龙楼。 卫霍：西汉名将卫青和霍去病皆以武功著称，后世并称“卫霍”。伫看：行将看到。露布：不缄封的文书。亦谓公布文书。龙楼：借指太子所居之宫，此指朝堂。