译文及注释：
特统精兵御上游，笳吹先遁惊若鸥。
特统（tè tǒng）：特别统领，指元军的精锐部队。
精兵（jīng bīng）：精锐的士兵。
御（yù）：驱使，引导。
上游（shàng yóu）：向上游进军。
笳（jiā）：胡笳，这里指元军的号角。
吹（chuī）：吹奏。
先遁（xiān dùn）：先行撤退。
惊若鸥：形容畏敌的宋军。
扬州空把残旗耀，赢得舟中骂不休。
扬州（yáng zhōu）：地名，指南宋时期的一个重要城市。
空（kōng）：空空地，没有实质内容。
把（bǎ）：拿着。
残旗（cán qí）：残留的旗帜。
耀（yào）：闪耀，显露。
赢得（yíng dé）：落得、剩得。
舟中（zhōu zhōng）：船上。
骂不休：不停地辱骂。