译文及注释：
译文：
刘备出兵伐吴后，驻扎在三峡地区，但遗憾的是战败后返回，最终在永安宫去世。
曾经，翠旗在空山中飘扬，永安宫却在这荒郊野庙中消失。
在古庙的杉松树上，水鹤筑巢，每逢节令仍然举行隆重的祭祀活动。
丞相的祠庙就在先王庙的附近，君臣共同享受着礼仪和祭礼。
注释：
蜀主：指刘备。
永安宫：位于今四川省奉节县。
野寺：原注称为卧龙寺，庙宇位于宫东。
伏腊：指伏天腊月，每逢节气村民都会前往祭祀。