译文及注释：
译文：杨梅虽然长满茂盛的枝叶，但是枇杷却装满了盘子。虽然很难像权贵那样以堆玩珠宝为乐，但我愿意和您一起采摘枇杷。晚上风雨交加，我不担心枝头上的枇杷被风吹落，而是担心枇杷掉落后被鸟啄残。第二天清晨，我赶紧让仆人将枇杷摘下来，这时的枇杷还带着露珠，虽然还没完全成熟，但吃起来味道酸酸甜甜的。
注释：解满盘：调和成满盘；解，调和，与空盘相对。
火齐（jì）：红色的宝石，这里泛指珠宝。
金丸：代指枇杷。
诗文： 杨梅空有树团团，却是枇杷解满盘。
难学权门堆火齐，且从公子拾金丸。
枝头不怕风摇落，地上惟忧鸟啄残。
清晓呼僮乘露摘，任教半熟杂甘酸。