译文及注释：
译文：刚刚停下陆路车马，举起桨开始在湖上游览。
涟漪丛生，波浪荡漾，远方群山错落耸立。
村落稀疏，野趣丛生，绵延不绝白云升起。
登上高山苦于跋涉，观赏风景乐在心里。
尽情游玩定有终时，而我兴味无时可止。
注释：息：停止
枻（yì）：桨
鼓：摇动
涟漪（lián yī）：细小的波纹
参差：错落不齐。
峙（zhì）：耸立。
萧疏：稀疏
逶迤（wēi yí）：弯弯曲曲、延绵不绝
陟（zhì）：登高
?（bì）盼：泛指观赏风景
竭：完，尽
已：停止，完毕。