译文及注释：
译文：
万物生于天地，人类高贵无比。
设立君主管理百姓，成为世上正常规矩。
天子车辙国君马迹，畅通天下纵横各地。
决定人才优劣升降，掌握百姓繁衍生息。
我要赞美圣贤君主，他们总管国家疆域。
分封诸侯授给官爵，建立井田颁布法律。
宁烧丹书废除刑罚，也不乱开释罪先例。
舜时皋陶周时甫侯，作为狱官错在哪里？
可惜可叹后代人们，制度办法统统改易。
驱使百姓辛劳奉君，摊派徭役榨取民力。
虞舜下令漆饰食具，激起众国纷纷叛离。
哪如唐尧俭朴实在，用柞做椽且不削齐。
难怪世人赞赏伯夷，盼望搞好社会风气。
奢侈本是最大罪恶，节俭美德不容怀疑。
许由不肯接受天下，难道需要辨出道理？
只要实行兼爱尚同，再疏也会和睦亲密。
注释：
度关山：乐府旧题，属《相和歌·相和曲》。
牧：养育管理。
轨则：法度、准则。轨，应遵循的规则。
经纬：原指道路，南北之道为经，东西之道为纬。这里用作动词，指经由东西南北道路。四极：四方极远之地。四境。
黜（chù）陟（zhì）幽明：贬退不明事理的人，提拔干练的人。黜，降职或罢免。陟，提升，升迁。幽明，分别指昏庸者和德才兼备者。
黎庶：黎民庶民，即百姓。繁息：指人繁殖生息。
於（wū）铄：唔呀闪烁。
总统：总揽，总管。邦域：国家，邦国的疆域。
封建：封赏建立，封邦建国。古代帝王把土地分赐给诸侯，使之在各区域内建立邦国。五爵：指公、侯、伯、子、男五等爵位。
井田：周代的土地制度。以方九百亩为一里，划为九区，形如“井”字，故名。其中心为公田，外八区为私田，八家均私百亩，同养公田。公事毕，然后治私事。刑狱：刑罚狱讼。
燔（fán）：焚烧。丹书：古代用朱笔记载法律、政令的书籍。